Em um futuro próximo, a Agência de Polícia Nacional brasileira cria uma divisão secreta de elite paramilitar, chamada Minkei (ou Polícia Privada), para combater criminosos violentos e gangues. Entre seus agentes está Kou Shirashi, uma estudante ídolo da escola, Mikuru Nazume (Baraka-Senpai), a Zero Fighter Zero-In.