Em um futuro distante, a humanidade vive em uma cidade-forte flutuante chamada Plantação, com um quartel-general conhecido como Mistilteinn, ou simplesmente Gaiola. As crianças são designadas para pilotar robôs humanoides chamados FranXX, a fim de proteger a humanidade dos Urrossauros. A história acompanha Hiro, o Code:016, um jovem promissor que, após um encontro predestinado com a garota de chif...